Ukończyła andragogikę i animację kulturalną na Uniwersytecie Warszawskim.
Od 2003 r. jest aktorką warszawskiego Teatru Rampa.
Ma na koncie setki zagranych koncertów i spektakli, liczne cenne nagrody muzyczne i teatralne, współpracę z największymi osobowościami ze świata kultury w Polsce (Korcz, Satanowski, Konieczny, Szczepkowska) i na świecie (Jose Carreras, Rick Allison).
Wydała cztery albumy („Idę” 2004, „Kamyk zielony” 2010, „Teraz” 2013 oraz „Dorota Osińska” 2018). Wszystkie te płyty promowała licznymi koncertami w Polsce i na świecie, zdobywając coraz szerszą rzeszę fanów.
Jest finalistką II edycji The Voice of Poland, a jej interpretacja "Calling You" przekroczyła 14 milionów wyświetleń w Internecie.
Ostatnim dużym wydarzeniem jest spektakl „Eva” w reżyserii Joanny Szczepkowskiej - z premierą w listopadzie 2018 - w którym Dorota wcieliła się w rolę legendarnej, amerykańskiej piosenkarki Evy Cassidy.
Aktualnie trwają intensywne prace nad piątym, solowym albumem.